一、CAN/USB 轉(zhuǎn)接器基本原理

（一）CAN 總線(xiàn)協(xié)議概述 控制器局域網(wǎng)（CAN）是一種總線(xiàn)型 串行通信網(wǎng)絡(luò)，在汽車(chē)行業(yè)和工業(yè)上均有 廣 泛 應(yīng) 用。Robert Bosch GmbH 的《CAN Specification Version 2.0》發(fā)布于 1991 年，在這篇文檔中該公司宣布了一種新版 本 的 CAN 總 線(xiàn) 協(xié) 議， 即 CAN2.0。 新 標(biāo) 準(zhǔn) CAN2.0B 與舊標(biāo)準(zhǔn) CAN2.0A 或 CAN1.2 的主 要區(qū)別在仲裁場(chǎng)識(shí)別符的位數(shù)上，新標(biāo)準(zhǔn)的 識(shí)別符擴(kuò)展到了 29 位，這不但使得總線(xiàn)上 可以容納更多的節(jié)點(diǎn)設(shè)備，也使得節(jié)點(diǎn)設(shè)備 的識(shí)別符編號(hào)能夠更加標(biāo)準(zhǔn)化。
（二）轉(zhuǎn)接器的功能 本設(shè)計(jì)中的轉(zhuǎn)接器是用于連接 CAN 總線(xiàn) 和 USB 總線(xiàn)，包含兩方面的內(nèi)容：首先， 轉(zhuǎn)接器應(yīng)該能夠從 CAN 總線(xiàn)上接收數(shù)據(jù)，并 將其發(fā)送到 USB 總線(xiàn)上；其次，轉(zhuǎn)接器也應(yīng) 該能夠從 USB 總線(xiàn)上接收數(shù)據(jù)，然后將其發(fā) 送到 CAN 總線(xiàn)上。為了實(shí)現(xiàn)上述功能，該轉(zhuǎn) 接器必須具備的能力包括：CAN 總線(xiàn)數(shù)據(jù)接 收、CAN 總線(xiàn)數(shù)據(jù)發(fā)送、USB 總線(xiàn)數(shù)據(jù)接收 和 USB 總線(xiàn)數(shù)據(jù)發(fā)送。
（三）系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu) 本文設(shè)計(jì)的 CAN/USB 轉(zhuǎn)接器以 51 單片 機(jī)為核心。由單片機(jī)負(fù)責(zé)接收其中一個(gè)總線(xiàn) 上的信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)發(fā)到另一個(gè)總線(xiàn)上，同 時(shí)也由單片機(jī)負(fù)責(zé)對(duì)來(lái)不及發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行 緩存。前者要求單片機(jī)有足夠快的處理速度， 后者則要求單片機(jī)有盡可能大的 RAM 空間。 51 單片機(jī)既沒(méi)有對(duì) CAN 總線(xiàn)的支持，也沒(méi) 有對(duì) USB 總線(xiàn)的支持，因此這兩種總線(xiàn)都需 要用專(zhuān)門(mén)接口額外連接相應(yīng)的轉(zhuǎn)接芯片。常 見(jiàn)的 USB 轉(zhuǎn)接芯片是 CH340 系列，它可以將 USB 接口和 UART 串口的數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。而 CAN 總線(xiàn)的硬件部分通常由處理器、CAN 控 制器和 CAN 收發(fā)器三部分構(gòu)成。這里讓單片 機(jī)通過(guò) UART 接口連接 USB 轉(zhuǎn)串口芯片；通 過(guò) P0 和 P2 兩個(gè)擴(kuò)展存儲(chǔ)器接口連接 CAN 控 制器，CAN 控制器通過(guò)光耦合器與 CAN 收發(fā)器連接以實(shí)現(xiàn)信號(hào)隔離，避免干擾。硬件框 圖如下圖 1。


二、元件選取

（一）單片機(jī)的選取 單片機(jī)是整個(gè)設(shè)計(jì)的核心，是連接 CAN 總線(xiàn)和 USB 總線(xiàn)的中樞。由于 UART 的速度 通常只有幾 kbps 到幾百 kbps，因此瓶頸主 要在 UART 總線(xiàn)上。UART 的波特率最大值取 決于單片機(jī)所支持的最大時(shí)鐘頻率，時(shí)鐘頻 率越大，波特率越大。 國(guó) 產(chǎn) 51 單 片 機(jī) STC15F2K60S2 的 最 大 頻率可達(dá) 28MHz，在 1T 模式下，波特率最 大 可 達(dá) 875000。 距 離 CAN 總 線(xiàn) 1Mbps 的 最高速度相差不大。因此本設(shè)計(jì)中使用 STC15F2K60S2 這款單片機(jī)。
（二）CAN 控制器 考 慮 到 CAN 總 線(xiàn) 協(xié) 議 標(biāo) 準(zhǔn) 的 最 新 版 本 為 CAN2.0B， 選 取 的 總 線(xiàn) 控 制 器 一 方 面必須能夠很好的兼容原有的協(xié)議，即 CAN.2.0A 協(xié)議，又應(yīng)該支持新的擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn)， 即 CAN2.0B。設(shè)計(jì)中的 CAN 控制器選擇了 SJA1000，這是一款獨(dú)立 CAN 控制器芯片。 具備 BasicCAN 和 PeliCAN 兩種模式，支持 CAN2.0A 和 CAN2.0B 協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。 SJA1000 提供了對(duì) 51 單片機(jī)的支持， 可以通過(guò) P0 和 P2 兩組擴(kuò)展存儲(chǔ)器的接口連 接到單片機(jī)，訪(fǎng)問(wèn)的方式也與擴(kuò)展存儲(chǔ)器的 訪(fǎng)問(wèn)方式相同。
（三）CAN 收發(fā)器 CAN 收發(fā)器使用的是 PCA82C250 芯片， 具備最高 1Mbps 的高速率以及良好的抗干擾可以替換。
（四）USB 轉(zhuǎn)串口芯片 USB 轉(zhuǎn)串口芯片選用了 CH340T，這是一 款常用的 USB 轉(zhuǎn)串口芯片，并且提供了電 腦端 USB 模擬串口的驅(qū)動(dòng)程序，使得電腦端 程序的開(kāi)發(fā)和使用更加方便，已有的基于 RS232 的程序不需要重新編寫(xiě)。
（五）光耦合器 為防止線(xiàn)路上的干擾，在控制器和收 發(fā)器之間有一個(gè)光耦合器來(lái)進(jìn)行電流隔 離。本文的電流隔離使用了 6N137 這樣一款 光耦合器芯片。這個(gè)芯片的轉(zhuǎn)換速率可達(dá) 10Mbps，擺率可達(dá) 10kV/us。

三、硬件設(shè)計(jì)

硬件系統(tǒng)以 51 單片機(jī)為核心，通過(guò)單 片機(jī)運(yùn)行的軟件進(jìn)行 CAN 總線(xiàn)和 UART 串口 之間的中轉(zhuǎn)，并通過(guò) CH340T轉(zhuǎn)換為 USB總線(xiàn)。 電源模塊可以省略，直接依靠 USB 供電。
（一）CAN 總線(xiàn)連接 1. 單片機(jī)與控制器的連接 SJA1000 與 51 單片機(jī)之間的連接是以 擴(kuò)展 RAM 存儲(chǔ)器的方式連接的。INT 端口提 供對(duì)單片機(jī)的外部中斷輸出，該中斷為低電 平有效。XTAL1 和 XTAL2 為外接振蕩器（海門(mén)市其林貝爾微型振蕩器MH-1型）的接 口?？梢元?dú)立接晶振，也可以和單片機(jī)共用 晶振。在本設(shè)計(jì)中，SJA1000 與單片機(jī)的晶 振是共用的。 2. 控制器與收發(fā)器的連接 控制器和收發(fā)器之間通過(guò)光耦合器6N137 連接，光耦合器使得兩個(gè)芯片的電路 部分沒(méi)有物理連接，增強(qiáng)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和 抗干擾性。CAN 收發(fā)器 PCA82C250 的 TXD 端 口用于輸入需要發(fā)送的數(shù)據(jù)，接 SJA1000 的 TX0；RXD 端口用于輸出從總線(xiàn)上接收到的 數(shù)據(jù)，接 SJA1000 的 RX0；Rs 是斜率電阻輸 入，通過(guò)一個(gè)斜率電阻接單片機(jī)的復(fù)位電路， Vref 是參考電壓輸出，直接懸空。CANH 和 CANL 兩個(gè)端口接 CAN 總線(xiàn)的高低電平線(xiàn)路。
（二）USB 總線(xiàn)連接 USB 總線(xiàn)一側(cè)是通過(guò) CH340T 將單片機(jī) 輸出的 UART 總線(xiàn)轉(zhuǎn)換為 USB 總線(xiàn)。CH340T 的 TXD 和 RXD 兩個(gè)端口分別用于連接單片機(jī) 的對(duì)應(yīng)端口，進(jìn)行 UART 總線(xiàn)的輸入輸出；UD+ 和 UD- 兩個(gè)端口分別連接 USB 接口的 D+ 和 D- 端口，用于 USB 總線(xiàn)的輸入輸出；XI 和 XO 用于連接一個(gè) 12M 的晶振；V3 則連接 到一個(gè) 100pF 的退耦電容上。